齿条齿轮传动的技术问题

齿条可看作一个齿数为无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓的渐开线也变为直线 齿条与齿轮相比，齿轮，其特点为： 由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线平行，而且在传动时齿条是做平动，齿廓上各点速度的大小和方向一致所以各点的压力角相等，其大小等于齿廓的倾斜角，称为齿形角 由于齿条上各齿同侧的齿廓是平行的，所以不论在分度线上或齿顶线上或与其平行的其它直线上，其齿距都相等齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 　

齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮　　

齿条的主要特点

（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。　　

（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。　　

（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。

工作行程很大的大型数控机床通常采用齿轮齿条来实现进给运动。进给力不大时，可以采用类似于圆柱齿轮传动中的双薄片齿轮结构，通过错齿的方法来消除间隙；当进给力较大时，通常采用双厚齿轮的传动结构。图8-10是双厚齿轮的传动结构图。进给运动由轴2输入，通过两对斜齿轮将运动传给轴1和轴3，然后由两个直齿轮4和5去传动齿条，皮革机械齿轮，带动工作台移动。轴2上面两个斜齿轮的螺旋线的方向相反。如果通过弹簧在轴2上用一个轴向力F，建筑机械齿轮，使斜齿轮产生微量的轴向移动，这时轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧，消除了间隙。

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主要生产范围：外径20cm-320cm，1.5模数-20模数的直齿、斜齿型齿轮。

齿轮传动应用在机器和仪器的生产和加工中非常普遍。其工作性能与其齿轮传动的精度密切相关。因此，提出了各种齿轮传动的使用要求，可归纳为以下四个方面：

1、运动精度

运动精度是指传递运动的精度。为保证齿轮传动运动的理论速比为恒定，为了保证传动精度，化工机械齿轮定制，应限制齿轮次转动时的较大角度误差。

2、工作平稳性精度

工作稳定性的准确性要求齿轮平稳运行，无冲击、振动和噪声。将角误差的较大值限制在齿牙范围内。

3、接触精度

接触精度要求齿轮接触过程中载荷分布均匀，接触必须良好，以免引起应力集中。对于重型齿轮，如起重机，在运输中的齿轮，负荷分配要求是均匀的.

4、尺侧间隙

在齿轮传动过程中，非接触表面必须具有合理的间隙。一方面，为了存储润滑油，一方面，为了补偿齿轮的制造和变形误差，间隙太小，甚至可能导致齿轮安装的困难，但是反弹不应该太大。对于通常需要反转的变速器齿轮副，过大的间隙会引起反向冲击并产生空转。

在上述四个要求中，对于不同用途和工作条件的齿轮，***也应不同。

　一、磨齿时的齿轮在线检测和齿轮离线检测的定义

　　1.齿轮在线检测

　　齿轮在线检测是指测量时把齿轮测量仪器装于齿轮之上或是装在数控成型磨齿机上对齿轮进行的检测。

　　2.齿轮离线检测

　　齿轮离线检测是指测量时齿轮必须从磨齿机上取下来，搬放到齿轮检测机上进行检测。

　　二、齿轮在线检测和齿轮离线检测的作用

　　1、齿轮在线检测的主要作用：

　　齿轮在磨齿加工中，齿轮在线检测是对质量监控的辅助手段，关键在于对磨齿过程的质量控制。在磨齿中对磨齿机提供调整的依据。其检测结果不能作为质量报告的凭据。

　　齿轮在线检测报告还用于100%提供齿轮检测报告及可追溯性。它不能单独使用，必须经过齿轮离线检测的验证一致后才能有效。而且，必须有严格的质量管理控制程序。

　　2.齿轮离线检测的主要作用：

　　磨齿后终的出厂检测必须在齿轮离线检测的专用测量仪(齿轮检测机)上进行。其检查结果可作为质量合格与否的判据。

　　三、齿轮的精度检测在国际贸易中的有关规定

　　齿轮的精度检测在国际贸易中一律以齿轮离线检测的报告作为检验齿轮合格与否的依据，以齿轮离线检测为准。

齿轮在线检测时的注意事项

　　1.齿轮在线检测所检的齿轮一定要控制在齿厚基本见光的情况下检测(留有一定的加工余量)。

　　2.这时将在数控磨齿机上所磨的齿轮利用随机的齿轮在线检测进行精度检测，并打印出精度检测报告。

　　3.将所磨的齿轮从数控磨齿机上拆下，送离线检测的齿轮检测机上进行精度，检测并打印出精度检测报告。

　　4.将齿轮在线检测和齿轮离线检测所打印出的两份精度检测报告进行比对。若两份检测报告有出入，应以齿轮离线检测的报告为准，调整数控磨齿机的相关部位后再重磨齿轮，直至和齿轮离线检测的检测报告完全一致时为止。

　　5、在批量的磨齿中，虽不须每一件都进行齿轮离线检测，但首件和末件以及每磨十件左右必须在齿轮离线检测机上抽检一次。一旦发生偏离，必须追溯检查至上个合格齿轮时为止。

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