***如载有时间源，其导航信号根据该时间源产生，用户通过接收多颗***信号实现伪距测量及***解算,从而实现自身的时间同步，这种***或授时方式称为RNSS***或授时，如GPS、GALILEO和目前正在建设的北斗***导航系统；RNSS授时又分为***定时和位置保持定时两种方式，***定时是指用户实现***解算时实现时间同步；位置保持定时是指用户在位置不变情况下，只需接收到1至2颗***即可实现维持给定精度的定时。

GPS的优点

1、***全天候***。GPS***的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS***，确保实现***全天候连续的导航***服务（除打雷闪电不宜观测外）。

2、***精度高。GPS相对***精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密***中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差为0.5mm，校差中误差为0.3mm。

3、观测时间短。随着GPS系统的不断完善， 20km以内相对静态***，仅需15-20分钟；当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态***模式时，每站观测仅需几秒钟。

功耗

功耗即功率的损耗，指设备、器件等输入功率和输出功率的差额。随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛。节能是***化的热潮，如计算机里的许多芯片过去用5V供电，现在用3.3V、1.8V，并提出了绿色系统的概念。很多厂商很注重GPS模块的低功耗问题。电路与系统的低功耗设计一直都是电子工程技术人员设计时需要考虑的重要因素。