***如载有高精度时间源，其导航信号根据该时间源产生，用户通过接收多颗***信号实现伪距测量及***解算,从而实现自身的时间同步，这种***或授时方式称为RNSS***或授时，如GPS、GALILEO和目前正在建设的北斗***导航系统；RNSS授时又分为***定时和位置保持定时两种方式，***定时是指用户实现***解算时实现时间同步；位置保持定时是指用户在位置不变情况下，只需接收到1至2颗***即可实现维持给定精度的定时。

GPS的优点

1、***全天候***。GPS***的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS***，确保实现***全天候连续的导航***服务（除打雷闪电不宜观测外）。

2、***精度高。GPS相对***精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密***中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差为0.5mm，校差中误差为0.3mm。

3、观测时间短。随着GPS系统的不断完善， 20km以内相对静态***，仅需15-20分钟；当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态***模式时，每站观测仅需几秒钟。

GPS的发展道路 　　美国GPS的发展走了一条螺旋上升的道路。先是作为一个新技术，后来成为一个 商用的GPS工业(车船飞机导航和跟踪、小孩跟踪、GPS手表、寻宝、GPS爱好者、建筑业 /林业/测绘业/渔业应用)。现在，GPS已经成为***军事战略的关键组成部分。 　　GPS系统服役已经有10个年头。其起源追溯到上个世纪60年代中期，当时美国海 1军要用***帮助其携带的潜艇进行导航。 　　根据美国***科学院的说法，更完全意义上的导航系统思想是在1973年劳动节的那 个周末五角大楼举行的一个会议上产生的。其结果是一个由24颗N***STAR***组成的网络 。