电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。

电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。科技在发展，社会在进步，电主轴的生产转型迫在眉睫，只有不断创新，提高生产技术与性能，才能得到长久发展。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。

电主轴的发展要素

加强电主轴关键技术研究，提高自主创新能力。如加强高速、高刚度轴承研究、轴承润滑冷却方式研究、新一代驱动技术的研究、新材料新结构的电机技术研究。

加快电主轴的标准化工作。过去国产电主轴没有统一的标准，各厂家自行确定电主轴外形尺寸，造成无法互换和用户难以选型。目前洛阳轴研科技公司承担制订的国内数控机床电主轴行业标准已进入报批阶段。

电主轴作为加工中心的核心部件 ,它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一 ,即将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部 。

并经过动平衡校正，具有良好的回转精度和稳定性，形成一个高速主轴单元，也被称为内装式电主轴 ，其间不再使用皮带齿轮传动副，从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。

电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：

1. 电主轴的轴向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次.。

2. 电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。

3. 电主轴芯棒远端(250mm)径向跳动一般要求为：0.012mm(12μm)，每年检测2次。

4. 蝶形弹簧的涨紧力要求为：16~27KN(以HSK63为例)每年检测2次。

5. 拉刀杆松刀时伸出的距离为：10.5±0.1mm(以HSK63为例)每年检测4次