在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。通常将轴承座孔直接设计在主轴箱上，为加装电机定子，必须至少开放一端。

电主轴注意事项：电主轴转向应与电主轴上的标志图案相一致，否则会发生***。原因：（1）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。电主轴的主轴为精磨部件，严禁磕碰和受冲击负荷。主轴轴承应及时***。电主轴严禁在夹头不带刀具时运转 ，刀具要夹紧，否则会损坏夹头或电主轴。对放置时间长的电主轴，不能提速过快，应在3000-5000rpm的低速下跑和一定时间，再提速工作。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

电主轴高速旋转发热的故障维修：故障现象：主轴高速旋转时发热严重。作为关键部件的主轴单元应进行系列化、工程化设计与制造，不断提高主轴的转速等性能指标，使主轴单元成为一个有自主知识产权，可供用户使用选择，能批量生产、稳定供货的优质部件。主轴轴承是电主轴的核心支承，也是电主轴的主要热源之一。当前高速电主轴，大多数采用角接触陶瓷球轴承。因为陶瓷球轴承具有以下特点：①由于滚珠重量轻，离心力小，动摩擦力矩小。②因温升引起的热膨胀小，使轴承的预紧力稳定。③弹性变形量小，刚度高，寿命长。