电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。

电主轴***早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。电主轴的润滑油脂润滑导致轴承的极限转速大幅降低，一般认为降低幅度在35%~40%之间，这样，在高转速运行的场合下，无法实现高扭矩，对一些要求很高的加工环节，脂润滑电主轴就存在较大局限性。

主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对***出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”（High Frequen***dle)。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”（Direct Drive Spindle)。使用工具主要有：内六角扳手、呆扳手、两脚活动扳手和主轴修架、主轴顶杆等专用工具。

电主轴的冷却:机床目前一般采取强制循环油冷却的方式对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外和主轴轴承外循环，带走主轴高速旋转产生的热量。机床另外，为了减少主轴轴承的发热，还必须对主轴轴承进行合理的润滑。电主轴是***近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。一方面增加了无功功率,降低了电机的工作效率,另一方面随着损耗的增加,电主轴的温度随之升高,电机中绝缘材料将会受到影响,输出功率受到影响,甚至导致电机烧毁。