沧州迪赛减速机械有限公司 摆线针轮减速机行星传动与渐开线少齿差行星传动一样，属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动，它的主要特点是：行星轮（摆线轮）齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，BWD4摆线减速机，中心轮（针齿壳）齿廓为圆形。

1、摆线针轮减速器的结构

它主要由针齿壳、摆线轮输入轴、偏心套、输出轴五部分组成见图（见机械设计手册）针齿壳上沿针齿中心圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）摆线轮其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线，为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，常采用两个相同的奇数齿摆线轮装在双偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，通常采用无外圈的滚子轴承，而以摆线轮中心内孔表面直接作为滚道。输出轴上装有销轴。

2、摆线针轮行星传动的特点

（1） 传动比范围大 单级传动比为6-87，两级传动比为99-7569，三级传动比可达658503。

（2） 传动效率高 一般单级传动效率为0.9-0.95

（3） 运转平稳，噪声低。

（4） 工作可靠，使用寿命长。主要因传动过程中为多齿啮合，所以使运转平稳可靠，噪声低。传动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均好。又因其为滚动摩擦，BWD2摆线减速机，因而故障少、寿命长。

X，B系列摆线减速机使用范围：

　　X、B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装**式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。

　　二、摆线针轮减速机的主要特点：

　　1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94％。

　　2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

　　3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，浙江减速机，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，BWD8摆线减速机，磨损 ，所以经久耐用。

　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

技术参数：

功 率：0.37KW～55KW

转 矩：150N·m～20000N·m

单级：9-87

双级：121-7569

三级：2057-658503

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