沧州迪赛减速机械有限公司 摆线针轮减速机行星传动与渐开线少齿差行星传动一样，属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动，鸡西减速机，它的主要特点是：行星轮（摆线轮）齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮（针齿壳）齿廓为圆形。

1、摆线针轮减速器的结构

它主要由针齿壳、摆线轮输入轴、偏心套、输出轴五部分组成见图（见机械设计手册）针齿壳上沿针齿中心圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）摆线轮其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线，为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，立式摆线针轮减速机，常采用两个相同的奇数齿摆线轮装在双偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，通常采用无外圈的滚子轴承，减速机摆线针轮，而以摆线轮中心内孔表面直接作为滚道。输出轴上装有销轴。

2、摆线针轮行星传动的特点

（1） 传动比范围大 单级传动比为6-87，两级传动比为99-7569，三级传动比可达658503。

（2） 传动 一般单级传动效率为0.9-0.95

（3） 运转平稳，噪声低。

（4） 工作可靠，使用寿命长。主要因传动过程中为多齿啮合，所以使运转平稳可靠，噪声低。传动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均好。又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。

BW0、、BWD0、BW1、BWD1、BW2、BWD2、BW3、BWD3、BW4、BWD4、BW5、BWD5、BW6、BWD6、BW7、BWD7、BW8、BWD8、BW9、BWD9、BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9、 BWE20、BWED20、BWE30、BWED30、BWE31、BWED31、BWE41、BWED41、BWE42、BWED42、BWE52、BWED52、BWE53、BWED53、BWE63、BWED63、BWE74、BWED74、BWE85、BWED85、BWE95

摆线针轮减速机的型号及种类：

B系列单级机型有：B0；B1；B2；B3；B4；B5；B6；B7；B8；B9；

X系列单级机型有：X2；X3；X4；X5；X6；X7；X8；X9；X10；X11；

其减速比有：7；9；11；17；23；25；29；35；43；59；71；87；

双级机型有：B10；B20；B21；B30；B31；B41；B42；B53；B63；B74；B84；B85；B95；

其减速比有：121；187；289；385；473；595；731；841；1003；1225；1505；1849；2065；2537；3481；5133；7569；

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