精密减速机提醒：如果行星减速机采用空心轴孔结构，其孔径一般比实心轴直径大一档。

行星减速机轴的尺寸按强度计算与结构要求确定。轴的弯曲和扭转许用应力如图所示。在确定轴的许用应力时 考虑过载工况。在应用时，由键槽，轴肩台阶，退刀槽所引起的应力集中系数不得超过3.0.当有效应力集中系数超过3.0，压力装配或有异常变形时，应作详细分析。采用特种合金钢并严格控制冶金及热处理质量时，可取比图示曲线大30%的值。

无论变速机载荷大小，都应分析轴和轮齿的变形情况，为修形计算提供依据，淄博减速机，与实际情况相符。

降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行业内的重要研究课题，外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，XWD9-29摆线减速机，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。齿轮箱设计平台在进行变位系数合理分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度校核等方面具有鲜明的特色。

对于重载齿轮来说，在选材时必须考虑其工作特性，XWD6-29摆线减速机，这就要求表面达到一定的硬度，保证接触强度金属的耐磨性，并使芯部具有一定的韧性。为了满足这些要求，只有渗碳和淬火齿轮是合适的。对于重载齿轮，一般采用碳含量小于0.2%的合金钢，合金元素为Cr、Ni、Mo、Ti等材料。这些元素对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的作用。在设计中，应综合考虑强度、工艺等因素。

伺服行星减速机通常使用质量分数为0.2的合金钢，在渗碳前使用质量分数为0.3的合金钢，其表面硬度通常在58~62hrc之间。若低于57hrc，牙齿表面强度明显下降，高于62hrc时脆性增加。齿轮中心的硬度一般为310~330hbw。渗碳淬火齿轮的硬度应由表面逐渐降低至齿轮的深层，而有效渗碳深度应由表面逐渐降低至深层;有效的渗碳深度应该是从表面到硬度为52.5hrc的深度。

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