减速器体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大：由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。

再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。

同轴精密行星齿轮减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。

一般，行星齿轮减速机传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

BW3922双级摆线针轮减速机为卧式摆线减速机，BL3922双级摆线减速机为立式摆线减速机，两种安装方式均有双轴型和直联型，双级摆线减速机输出轴转向与输入轴转向相同，无自锁作用，如用于***场合时，应选用制动电机或在输入端加配制动装置，且输出轴不能承受轴向力，双级常用传动比有：BW3922-99，BW3922-121，BW3922-187，BW3922-289，BW3922-319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，黑河减速机，1505，1849，BLD39-17摆线减速机，2065，2537，3045，3481，5133，在双级减速机中各级传动比的组合，高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端，双级传动比等于低速级传动比乘以高速级传动比，摆线针轮减速机大部分配有现货，款到均能发货

X/B/8000行星摆线针轮减速机常用速比

一级减速的行星摆线针轮减速机（包含X行星摆线针轮减速机，B化工部标准行星摆线针轮减速机，B机械部标准行星摆线针轮减速机，BLD22-17摆线减速机，8000行星摆线针轮减速机）传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

两级减速的行星摆线针轮减速机（包含X行星摆线针轮减速机，B化工部标准行星摆线针轮减速机，B机械部标准行星摆线针轮减速机，8000行星摆线针轮减速机）传动比有：99，BLD12-17摆线减速机，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三级减速的行星摆线针轮减速机（包含X行星摆线针轮减速机，B化工部标准行星摆线针轮减速机，B机械部标准行星摆线针轮减速机，8000行星摆线针轮减速机）传动比有：5841-658530

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