1、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

2、摆线针轮减速机传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3、摆线针轮减速机结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此摆线针轮减速机机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

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BWD/XWD卧式摆线针轮减速机概述:

卧式摆线针轮减速机根据减速机的结构形式其型号表示方法有以下多种:BWD XWD BWY XWY BW XW等等系列型号。

单级卧式摆线针轮减速机也叫一级卧式摆线针轮减速机，又名也叫脚板安装单级摆线针轮减速机，是依据减速机的安装形式来定义命名的，此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业8大减速机系列中设计成本，工作效能较高，结构*简单的减速机构。

X/B/8000行星摆线针轮减速机结构

X/B/8000行星摆线针轮减速机全部传动装置可以分为三部分：输入部分，BWD45-25摆线减速机，减速机部分，输出部分。

直联型行星摆线针轮减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电机组装在一起，如YA增安型摆线针轮减速机，YB防爆型摆线针轮减速机，YEJ制动型摆线针轮减速机，TCT调试型摆线针轮减速机，YVP变频调速摆线针轮减速机

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