摆线针轮减速机的型号及种类：

B系列单级机型有：B0；B1；B2；B3；B4；B5；B6；B7；B8；B9；

X系列单级机型有：X2；X3；X4；X5；X6；X7；X8；X9；X10；X11；

其减速比有：7；9；11；17；23；25；29；35；43；59；71；87；

双级机型有：B10；B20；B21；B30；B31；B41；B42；B53；B63；B74；B84；B85；B95；

其减速比有：121；187；289；385；473；595；731；841；1003；1225；1505；1849；2065；2537；3481；5133；7569；

沧州迪赛减速机械有限公司 摆线针轮减速机行星传动与渐开线少齿差行星传动一样，属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动，XWE63摆线减速机，它的主要特点是：行星轮（摆线轮）齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮（针齿壳）齿廓为圆形。

1、摆线针轮减速器的结构

它主要由针齿壳、摆线轮输入轴、偏心套、输出轴五部分组成见图（见机械设计手册）针齿壳上沿针齿中心圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）摆线轮其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线，为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，常采用两个相同的奇数齿摆线轮装在双偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，通常采用无外圈的滚子轴承，而以摆线轮中心内孔表面直接作为滚道。输出轴上装有销轴。

2、摆线针轮行星传动的特点

（1） 传动比范围大 单级传动比为6-87，两级传动比为99-7569，朔州减速机，三级传动比可达658503。

（2） 传动效率高 一般单级传动效率为0.9-0.95

（3） 运转平稳，噪声低。

（4） 工作可靠，使用寿命长。主要因传动过程中为多齿啮合，所以使运转平稳可靠，噪声低。传动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均好。又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。

摆线减速机噪音问题解决方案

我们可以从减速机发出的声音有规律和无规律判断：

⑴要先仔细的听减速机发出的声音是否有规律，如何有规律的响声，那是机器正常运转都要发出有规律的声音，一般情况下这个声音是很正常的，如果声音不规律，那么摆线针轮减速机内部肯定是出故障了。

⑵摆线针轮减速机工作时运转声音不规律，XWE42摆线减速机，一般出现这个情况，问题有可能出现在电机部分和减速机部分，XWE85摆线减速机，一般这种损坏大部分是摆线针轮减速机内部轴承损坏造成的问题。如果摆线针轮减速机噪音是新出厂的出现这种不规律的噪声有时甚至噪声很大，这个时候就要考虑是不是两片摆线轮安装正确或者两片摆线轮是否为同一副的两片，同一副两片摆线轮上面的钢印字母是统一的，两片摆线轮拿错或者安装反了都会使新的摆线针轮减速机产生不规律的声音，另外对于已经使用过的摆线针轮减速机产生的异响声，我们还要检查曲线板是否磨损和偏心套的偏心轴承是否损坏

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