








摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,BWD1摆线减速机,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
备注:按结构型式分为:卧式、立式,按驱动电机联接方式分为:电机接盘型、电机直联型和双轴型。





沧州迪赛减速机械有限公司生产的摆线减速机润滑注意事项:
1、XWD/BWD卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,BWD6摆线减速机,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,大同减速机,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、出厂的减速机已加润滑油脂的,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。









温度正常但是有异响也要打开减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题,及时更换与维修。当摆线针轮减速机正常运作的时候,如果温度升高太快,甚至超过了70℃,就要及时查看减速机的内部构件是否出现问题。摆线针轮减速机在更换偏心轴承的时候,通常是使用两根撬杠来施力,将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上,在两边对应点处采用平衡用力的方法就能轻松取,千万要避免单边用力,也不能敲打,BWD4摆线减速机,这样会导致轴偏心或者摆线盘受到损坏。
做好固定螺栓的定期检查工作,对出现松动现象的螺栓要及时拧紧,防止在运行过程 中发生脱落。如果减速机在运行的时候常常出现摆动问题,或者运动的力度不平衡,要及时查看地脚螺栓是否松动,要及时采取加固措施。








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