摆线针轮减速机的型号及种类：

B系列单级机型有：B0；B1；B2；B3；B4；B5；B6；B7；B8；B9；

X系列单级机型有：X2；X3；X4；X5；X6；X7；X8；X9；X10；X11；

其减速比有：7；9；11；17；23；25；29；35；43；59；71；87；

双级机型有：B10；B20；B21；B30；B31；B41；B42；B53；B63；B74；B84；B85；B95；

其减速比有：121；187；289；385；473；595；731；841；1003；1225；1505；1849；2065；2537；3481；5133；7569；

行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计***、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。

　　二、结构

　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

　　直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。

　　三、特点：

　　１．传动比大：一减速时传动比为１／９－１／８７；二级减速时传动比为１／９９－１／５１３３；三级减速时传动比为１／５８４１－１／６５８５０３；根据需要可以采用更多级组合

　　２．传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达９０％以上

　　３．体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，XLD4摆线减速机，体积小，重量轻的特点

　　４．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长

　　５．运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修

　　６．拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修

　　７．本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，聊城减速机，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，XLD3摆线减速机，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，XLD6摆线减速机，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

备注：按结构型式分为：卧式、立式，按驱动电机联接方式分为：电机接盘型、电机直联型和双轴型。

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