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早期的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在繁忙的道口设看守员，利用机械栏木或栅门进行防护。随着铁路、道路车辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展和完善。

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早期的开始在铁路道口设置由轨道接触器或轨道电路控制的自动报警机,50年代的铁路开始出现无人看守的道口自动信号和自动栏木设备。弹条Ⅲ型为无挡肩扣件，适合于重大运量、高密度的运输条件，它具有扣压力大，弹性好等优点，特别是取消了混凝土挡肩，消除了轨底在横向力作用下发生横位移的可能性。60年代相继研制出连续测速定时报警的道口自动信号、半自动栏木、全自动化道口防护设备等。目前，各种遥控栏木和自动信号，以及障碍物自动探测装置和故障集中监视装置正在广泛应用于铁路道口防护。

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道口信号机及音响器先发出报警，然后栏木下落，待列车全部出清道口，自动栏木才能开放。铁路轨道扣板厂家***目前我国混凝土枕使用的扣件均为不分开式，除早期研制的螺栓扣板式、63型及70型扣板式扣件为刚性扣件外，其他均为弹性扣件。自动栏木有半栏木和全栏木两种：半栏木只遮断道口的进口侧，出口侧无栏木,允许车、人安全离开；全栏木则将道口全遮断,但需设道口看守员守护，以免车、人不能及时退出铁路。