1.编码器

当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。由于编码器目前没有国产化，价格较高。使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2.控制器

由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET），直接导致成本的增加。所以交流控制器价格比直流控制器价格高。

3.交流电机

虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进口，尤其是编码器全部进口。所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。

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叉车叉取货物的过程，可以概括为八个动作。

1、驶近货垛。叉车起步后，根据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。

2、垂直门架。叉车停稳后将变速杆放入空挡，将倾斜操纵杆向前推，使门架复原至垂直位置。

3、调整叉高。向后拉升降操纵杆，提升货叉，大连叉车租赁，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。

4、进叉取货。将变速杆挂入前进一挡，叉车向前缓慢行驶，使货叉叉入货下间隙或托盘的叉孔。

5、微提货叉。向后拉升降操纵杆，使货叉上升到叉车可以离开运行的高度。

6、后倾门架。向后拉倾斜操纵杆，使门架后仰限位置。

7、退出货位。将变速杆挂后倒一挡，缓解制动，叉车后退到货物可以落下的位置。

8、调整叉高。向前推升降操纵杆，下放货叉至距地面200-300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。

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