传统的PLC与变频器之间的接口

传统的PLC与变频器之间的接口大多采用的是依靠PLC的数字量输出来控制变频器的启停，依靠PLC的模拟输出来控制变频器的速度给定，这样做存在以下问题：

1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵。

2、现场的布线多容易引起噪声和干扰。

3、PLC和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。

4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有，影响控制精度。

5、通常变频器的故障状态由一个接点输出，PLC能得到变频器的故障状态，但不能准确判断是何种故障。

SINAMICSG120

通用型变频器，包括MM420简易型（纺织），MM430风机水泵用，MM440矢量控制（通用）。SINAMICS G120系列：->->支持USS、DP、以太网通讯，该系列采用控制单元和功率单元分离设计，功率大到250KW,以后取代MM4系列。SINAMICS G130系列：功率大到800KW,主要用在大型单机驱动设备上。控制单元是和G120系列一样的CU320-2；G150是以柜体形式供货，采用G130变频器做成的变频柜。SIMOVERT MASTER DRIVER 6SE70系列：是替换6SE7的变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

转矩T与转速n的关系

转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

　　1）即使速度变化，转矩也不太变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机、罗茨风机等。

　　2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载，此类负载如风机、各种液体泵等。

　　3）转速越高，转矩越小的恒功率负载，此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

　　变频器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。V/f控制中有线性V/f控制、抛物线特性V/f控制。将变频器参数P1300设为0，变频器工作于线性V/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

电机与负载转动惯量的获得方法

电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，通常认为只需加减速时间的正确设置就可以保证系统正常工作[4]。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也受到影响。

电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5 至10 Hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333（额定转矩）和r0345（电动机的起动时间），再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式（4）计算得电机与负载转动惯量。设置参数P0341（电动机的惯量）与参数P0342（驱动装置总惯量/电动机惯量的比值），这样变频器就能更好的调速。