SINAMICSG120

SINAMICS G120是专门为满意OEM用户对于高和节约空间的要求而规划的变频器，一起它还具有操作简略和功用丰富的特色。这个系列的变频器与同类比较相同的功率具有更小的尺度，而且它装置快速，调试简洁，以及它友爱的用户接线方法和简略的调试东西都使它与众不同。集成众多功用:安全功用(STO,可经过端子或PROFIsafe)，多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

转矩T与转速n的关系

转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

　　1）即使速度变化，转矩也不太变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机、罗茨风机等。

　　2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载，此类负载如风机、各种液体泵等。

　　3）转速越高，转矩越小的恒功率负载，此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

　　变频器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。V/f控制中有线性V/f控制、抛物线特性V/f控制。将变频器参数P1300设为0，变频器工作于线性V/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

变频器工作于抛物线特性V/f控制方式

将P1300设为2，变频器工作于抛物线特性V/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率N 近似地与转速n 的三次方成正比。

　　其转矩M近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的V/f特性是线性关系，则低速时电机的可用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

抱闸打开控制a)设使能时序

抱闸打开控制

a)设使能时序按照西门子的默认设置,也即设在抱闸打开指令出现并抱闸打开时间后才使能。不管是简单抱闸控制还是扩展抱闸控制,抱闸打开条件之-是“电机励磁” ,因此不管打开抱闸的电流阈值是多少即便小于额定励磁电流,电机也是在完全励磁后才会打开。设如果没有使能,相当于速度设定值置0 ,在抱闸打开时间内(设没有使能) , 随着抱闸的逐渐打开速度调节器会按照0速的要求建立相应的转矩来平衡负载维持0速,因此不会溜车。