建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
就碱锰电池贴标机的设计目的,方案选择,主要结构特点和工作原理等进行了分析探讨。旨在进一步提高电池贴标质量的稳定性,提高电池贴标精度和降低不合格品率,加快碱锰电池包装设备的国产化步伐。本课题来源于自动扫码贴标机的市场需求,在BIZERBA(中国)生产的GLM-E吹气式自动贴标机的现有功能的基础上,做出了改进设计。其设计的内容主要有以下几个方面:(1)对原贴标机增加了扫码打码的功能:在输送带开始端部的上方安装一部全角度的条形码扫描器,当产品经过条形码扫描器时,条形码扫描器扫到商品上的条形码,贴标打印系统开始送标动作并同时打印与条形码对应的标签,然后执行贴标动作。
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