建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。

2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。


本实用新型提供一种能够剔除废标的全自动旋转式高速贴标机,包括自动旋转盘,固定卡盘,工件主体,剔除刀,安装板,套筒,液压杆,液压泵,橡胶防护垫,限位弹簧以及***销,自动旋转盘下端面安装有固定卡盘,固定卡盘下端面固定有工件主体,自动旋转盘右侧安装有安装板,安装板上端面安装有套筒,套筒左侧安装有剔除刀,套筒右侧安装有液压杆,液压杆右侧安装有液压泵,剔除刀内壁安装有橡胶防护垫,剔除刀之间安装有限位弹簧,剔除刀与套筒连接处安装有***销,该设计解决了原有全自动旋转式高速贴标机使用效果不好的问题,本实用新型结构合理,便于组合安装,剔除废标便捷,实用性强。