自动控制系统伺服系统工作原理
伺服系统,即自动控制系统,英文名为servomechani***,是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。
伺服系统任务是按照控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。
伺服系统的主要作用有:
1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件
2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动
3.输出机械位移可地跟踪电信号
伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候,由于对其结构和原理不是太了解,有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象,那么这种现象是正常现象吗?发热度在什么状态下才算是正常现象呢?实际上电机工作发热是一种普遍的现象,但是温度过高就不属于正常的范围了,我们该如何减少电机的发热呢?
电机的温度允许达到的程度,取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被***,这就是说这要内部的温度不达到130℃以上,电机就不会被损坏,而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。
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