伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分,它又称随动系统,主要作用是jing确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统一开始主要用于国fang和jun工领域,目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。 伺服系统主要分为三部分,其中包括控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器可以按照数控系统的给定值和反馈装置的实际运行值的差量来调节控制量。功率驱动装置使系统中的主回路,而电动机则根据供电量大小拖动机械运转。
(3)伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5g(4.9m/s?)以下。 (4)伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。 (5)伺服驱动器附近有干扰设备 驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。
根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。