伺服系统的主要作用共有三点，分别是 　　1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 　　2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 　　3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 　　伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。

工作原理

伺服驱动系统的控制对象是机器坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机；对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服驱动器，它是伺服驱动的。

特点

伺服控制柜的伺服系统指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。使输出机械位移地跟进电信号，如记录和指示仪表等。

（3）伺服驱动器附近有振动设备 　用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下。 　（4）伺服驱动器在恶劣环境使用 　伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。 　（5）伺服驱动器附近有干扰设备 　驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

所以电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1~2秒以上，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。当然我们也可以使用的测温来测试。

根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。