此控制柜用于控制伺服电机系统，由主控板、伺服电机驱动器、限位开关等组成。

该控制柜缩编写具有视频监控功能的绝缘电阻测试软件，并将测试结果写入甲方制定的数据库。

通过串口读取甲方绝缘电阻仪采集到的数值，并显示在屏幕上，软件能根据设置的标准进行判断采集到的绝缘电阻值是否合格，并能在界面上给出判断结果。

此软件能通过视频形式，记录测试过程中的操作画面并进行保存。

低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

　　在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。

自动控制系统伺服系统工作原理

伺服系统，即自动控制系统，英文名为servomechani***，是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。

伺服系统任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。

伺服系统的主要作用有：

1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件

2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动

3.输出机械位移可地跟踪电信号

随着电气行业自动化系统的发展，伺服控制系统得到广泛应用。伺服控制柜是利用伺服控制系统来完成的配电装置，伺服控制系统是控制系统中的一类系统，用来控制被控对象的转角或位移的，是其自动、连续、地输入指令的变化。伺服系统主要由三部分组成：控制装置，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制装置按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。柜内配置主要有伺服控制装置、伺服变压器、微型断路器、继电器、接触器、浪涌保护器等一次设备，外接电缆线通过六芯重载联结器插针进行连接。