高空车设计注意事项

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空车

剪叉式高空车：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底 架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。

曲臂式高空车：根据用户需要把平台改装在汽车上，利用汽车发动机驱动平台升降。可改装的车型有：解放、东风、电力工程车、南京1041、北京1041、五十铃及各种型号的130汽车，此产品一机多用，既可载货，又可高空作业广泛用于市政建设，电力安装及机场等行业。

垃圾车高空车：配备两支举升油制缸，垃圾厢可自行吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配几十个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。

高空作业车的操作

车载式高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代***的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分***的主空作业规程，物制定如下行为规范。

垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。

高空作业车操作

1、汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。

2、辅加变速箱必须脱离液压油泵。

3、注意桥梁、隧道通行高度。

4、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。

5、作业斗（平台）内谢绝滞留人员。