减速机磨合期注意事项：

减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(_过时间_换油)，这是根据减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。根据实际情况给出了以下几个注意事项：

 1、合理选用润滑油：特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

 2、在保持减速机清洁的同时及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

 3、磨合期结束，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。

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伺服电机减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特i制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度

行星减速机传动精度，主要表现在：主轴回转精度、导轨导向精度、传动链传动精度。这三大因素是影响行星减速机的传动精度。

1、导轨导向精度误差源：受导轨间隙是否合适的影响；受导轨通过自身结构刚度的影响；受导轨几何精度的影响；

 2、减速器传动链传动精度误差来源：传动部件的误差对设备的传动精度有重要影响；相配零件的误差分析及其装配工作质量对传动精度有明显重要影响；在工作中，传动部件必然会引起热、力的变形，这也会对传动链的传动精度产生一定的影响。