减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

为什么行星减速机会出现断轴想象呢。首先出现断轴大的可能问题就是行星减速机的质量有问题。当然这个是我们平时人所能想到的，其中主要的原因还是平时的使用过程中产生的原因。比如在使用行星减速机加速和减速的过程中我们该怎么注意，有什么好的方法。下面是减速机总结三点原因。

一、有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

二、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

三、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

其中在使用行星减速机一定要注意它的行为准则，同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外。上面三点就是可能出现的原因和问题。

伺服减速机工作原理：简述是为了降低转速，增加扭矩，减小惯量。齿轮减速器是利用各级齿轮传动来达到减速的目的。减速机由各级齿轮副组成。比如小齿轮可以带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低速度了。

齿轮减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转的动力可以通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来降低。普通减速器也有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速的效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。

行星减速机是一个极其精密的仪器。大都是使用到自动化设备上。那这就要求，在行星减速机和它配套设备进行工作时，要保证行星减速机拥有一个良好的工作生产环境。这其中包括，保证行星减速机内部和外部的干净，减少杂质的分布。并定期清洗行星减速机，这样可以有效的避免行星减速机的磨损。还有保证其温度，良好稳定的温度，一定保证了行星减速机的正常工作。不会因为温度的变化，行星减速机也发生变化，*终导致行星减速机变形而出现故障。