行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

为什么行星减速机会出现断轴想象呢。首先出现断轴大的可能问题就是行星减速机的质量有问题。当然这个是我们平时人所能想到的，其中主要的原因还是平时的使用过程中产生的原因。比如在使用行星减速机加速和减速的过程中我们该怎么注意，有什么好的方法。下面是减速机总结三点原因。

一、有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

二、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

三、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

其中在使用行星减速机一定要注意它的行为准则，同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外。上面三点就是可能出现的原因和问题。

行星减速机重要的技术参数

1、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 

2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。

3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)