行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机油温过高原因分析

1.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高。

2.冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中，如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时，都会引起减速机油温升高。

行星齿轮减速机齿轮裂纹和齿尖损伤的首要原因有：

1、齿轮在运转过程中受到扭矩和侧向载荷的作用，在强度较弱时产生裂纹，使齿轮处于松动状态。

2、有些时候由于制动等原因，会使轮对擦伤，从而使齿轮间的平稳载荷变成冲击载荷，这就对裂纹的产生和发展会形成一定的影响。3、当行星齿轮减速机齿轮加载到电机轴上时，由于一些操作者提高了齿轮的加热温度，使得齿轮的加载量过大，齿轮冷却后，电机轴对齿轮的径向应力增大，齿根的低强度部分在径向应力和扭矩的作用下容易开裂。