减速机为了延长机械的使用寿命，提高运行质量，应注意以下两点：

     1、丰富行星减速机原理的理论知识。 充分了解行星减速机的工作原理，有助于了解行星减速机在工作中的应用。 这避免了一些低级错误。

     2、我们必须不断地发现新的材料，并充分利用它们。采用行星减速机进行合理制造，将新材料转化为适合环境使用的新材料。同时，随着工业技术的不断改进，新材料的后期加工水平也在不断提高，行星减速机的质量也得到了很大的提高。

伺服减速机是一种动力传达机构，利用各种齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到一个较大提高转矩的机构。同时提高输出转矩，根据电机输出乘以扭矩输出比，但应注意不要超过减速器的额定转矩。

减速同时减小负载的惯性，并且惯性的减小是减速比的平方。减速器类型一般包括斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦式机械无级变速器等。

行星减速机重要的技术参数

1、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 

2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。

3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)