行星齿轮减速机和齿轮减速机的区别

一、工作原理不同

行星齿轮减速机：电机以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合在行星齿轮架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动旋转，行星架连接输出轴输出，达到加速的目的。

齿轮减速机：利用各级齿轮传动达到减速的目的，如用小齿轮驱动大齿轮可达到一定的减速目的。

二、结构不同

行星齿轮减速机：主要传动结构为行星轮、太阳轮、内齿圈。

齿轮减速机：减速电机与大型减速机的结合，包括原动机组和工作机组齿轮。

特点不同

行星齿轮减速机：

1.高刚度、高精度、高传动效率，传动比范围广。

2.体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低，输出扭矩大。

3.可实现功率分流和多齿啮合。

4.由于材料精度和加工方法细致，成本和维护成本高。

齿轮减速机：无需冷却，采用免维护油润滑，使用寿命长，静音运行，输出效率i高；外壳采用合金钢制成，同轴度和动平衡高，可安装在各种加工中心机床上。精度和扭矩低于行星减速机。

通用性的闭试齿轮减速机传动系统，其润滑方式依据齿轮的圆周速率的大小而定。当齿轮的圆周速率V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿渗入油地中开展浸油润滑。那样，齿轮在传动系统时，就把润滑油带进齿合的齿表面，与此同时也将油扔到箱面上，进而排热。齿轮渗入油中的深层可视性齿轮的圆周速率的大小而定，对圆柱齿轮通常不正超出1个齿高，但通常亦不宜低于10mm；对圆锥齿轮应渗入全齿宽，*少应渗入齿宽的一大半。在多级别传动齿轮中，可借带油轮将油带进未渗入油地内的齿轮的齿表面。

减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。