扩展式箱体的展收方式有下面三种 [15]  ：（1）折叠式：舱体展开时，根据结构的不同，展收程序有差异。如法国索里蒂克公司生产的一种方舱展开程序是先将箱体两侧外壁由垂直展开成水平状态，与外壁内侧以及箱体顶侧板相连的弧形铝合金板呈扇形。比利时力量装备的移动***的术后单元亦属此类。美国布伦斯威克公司研制的方舱展开是先将外侧的箱板撑起来作顶板，然后翻倒两侧的双层外壁，再将里层外壁竖起，分别作为地板和侧墙，再展开折叠在内部的两个端板，后将先撑起的顶板放下与侧板和端板咬合，形成封闭的箱体 [15]

一些实施例中，缓冲装置还可以包括：传感器、控制器和气泵；其中，传感器，设置在气囊内，用于检测气囊中的气压，并将气压反馈给控制器；控制器，用于在传感器反馈的气压小于预设阈值时，控制气泵向气囊充气。可见，通过利用传感器检测气囊内的气压，并在气压小于阈值时自动充气，有利于缓冲装置的正常工作，保障缓冲性能。一些实施例中，控制器还可以用于，在传感器反馈的气压大于预设的第二阈值时，开启气囊的放气阀门，使气囊放气。可见，通过利用传感器检测气囊内的气压，并在气压大于第二阈值时自动放气，可以避免缓冲装置在情况下损坏，延长缓冲装置的使用寿命。

一些实施例中，气囊33可以是多曲气囊。例如，图3a中，气囊33是一个双曲气囊，中部设置有腰箍34。可见，气囊式的缓冲装置30效果好、成本低，可以在体积较大的方舱底部设置较多数量的缓冲装置30，降低方舱的成本和重量。

一些实施例中，气囊33可以是特殊设计的气囊。图3b为此实用新型实施例的一种缓冲装置30的示意图。图3b中，气囊33为一体成型的、形状为复数个侧壁截面为弧形的弹性圈35上下层叠构成的部件。这种形状的气囊具有良好的弹性，缓冲效果好。一个例子中，该气囊33的直径可以为15～50厘米，腔内储存压力0.2～0.8mpa，行程3-8厘米。