传送带一般按有无牵引件来进行分类: 具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备。具有牵引件的传送带设备种类繁多，主要有: 带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。没有牵引件的传送带设备常见的有辊子作旋转运动、螺旋输送机

具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料

没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。

17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机 受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

带式输送机系统设备对工作环境的要求

温度和湿度。PLC要求环境温度一般在0-55度，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周散热通风的空间应足够大；为保证PLC的绝缘性能，空气的相对温度应小于百分之八十五（无凝露）。为满足设备对环境的要求，在***控制室和长皮带系统沿线各远程控制柜内专门安装了空调，用于除湿和降温。

震动。在使用过程当中的PLC应该远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动，当使用环境不可避免地存在震动时，必须采取减震措施，如减震胶等。带式输送机控制系统将PLC装设在远离驱动(qu dong)部位的配电站内，使之远离震动源避免因震动而引发故障。