跟离散工业更注重工厂内部的纵向集成和围绕一个产品生命周期端到

跟离散工业更注重工厂内部的纵向集成和围绕一个产品生命周期端到端的集成相比，流程工业的一体化工程更关注企业间的横向集成。它就不仅仅是一个工厂车间的数字化双胞胎了，而是一个协作体系的数字化双胞胎。当虚拟调试很顺利时，我们就可以把整个设计方案交给业主了，现在我们交给业主的不再是一大摞图纸，而是数据化的交付，用户在上面可以直接构建运行维护系统。工程设计和运营维护原来是完全不相干的两个系统，现在通过数据化交互一个桥梁把它联系在一起，这就是一体化运维。

数字化工厂,其实不是什么黑科技

数字化工厂，其实不是什么黑科技，无论们怎么忽悠，其实它所有的技术都是现成的。即使像这样的巨头，也只是把这些现有技术重新组合到一起而已。但是对于国内大多数历史包袱很重、生产方法落后、制造文化保守的制造企业来说，数字化工厂不是药，上这个项目一定要慎重。任何一种科技，如果不加上财务这个维度，就不能算是商业，需要综合考虑成本、***回收期、***回报率这些问题。数字化工厂的软件再牛，它也只是个工具，辅助的是你原来线下的工作流，如果你的精益工厂和透明工厂还没有完成，就算把好的软件全用上，也就是个摆设而已。数字化其实没有能不能做的问题，只有到没到时间做，值不值得做的问题。

小黄人矩阵分拣系统的应用

1）自动化输送系统：

动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。

2）自动化立体仓库：

托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，高的存取次数可达250次/小时。高度上可做高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米；多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。

3）AGV分拣机器人：

主要是AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多，无人仓的概念是较***，但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。