一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。



平衡吊根据动力可以分为三大类，机械平衡吊，气动平衡吊和液压平衡吊。液压平衡吊就是传统常见得通过液压来进行提升和下降物料的平衡吊，历史早使用也为广泛。平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。

智能提升机具备下列特性：

随意速率操纵：智能提升机能够与操作员同步挪动。它能够依据操作员挑选的速率挪动，可快可慢。因而，它特别适合这些有时候必须高速运转，有时候又必须在负荷中迟缓而地运作的办公环境。

滚动轴承负载维护***：当负荷超出其额定值起动负荷时，它将维持积极情况而且没法改进。

悬架式的作用：智能提升机配置了多种多样“悬架方式”。操作员可以用2kg的力来操纵两手，并在全部范畴内开展***。