智能驾驶LiDAR测试板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

由于材料和工艺条件等的差异，标准白板不可能完全相同，因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。

在本发明的一些实施例中，所述稳定区间的波长范围是500-900nm。

在本发明的一些实施例中，所述步骤s12中，所述光谱采集光纤和所述光源光纤位于同一光纤通孔中，该光纤通孔位于所述光纤固定座中。

在本发明的一些实施例中，所述光纤光谱仪与控制处理模块接，所述控制处理模块用于计算所述校准系数k和所述光谱值k。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明通过增加并计算校准系数k的步骤，对标准白板的误差较大的波段进行校正，其稳定性重复性得到保证，特别是短波范围保持稳定。

实现了标准白板在使用过程中不受现有标准白板反射率差、不同标准白板提供的标准不一致等的干扰，在全波长波段保持稳定，在分析漫反射光谱等指标方面有实用意义。

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漫反射和镜面反射区别

镜面反射在光射到表面很光滑的物体时才会发生，如水面镜面等，并且这种反射只能在某个特定的角度才能看到；漫反射在光射到表面粗糙的物体时才会发生，如书、水泥地板等，这种反射能在各个不同的角度看到。

镜面反射的反射光线是平行光线，但漫反射的反射光线是杂乱无章的，向各个方向的都有。

漫反射简介漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。

这种反射的光称为漫射光。镜面反射简介镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射，其反射波的方向与反射平面的法线夹角（反射角），与入射波方向与该反射平面法线的夹角（入射角）相等，且入射波、反射波，及平面法线同处于一个平面内。

一束平行光射到平面镜上,反射光是平行的,这种反射叫做镜面反射；

镜面反射当一束光射到凸凹不平的物体时，他的反射光线也是射向不同的方向的，不是平行的，所以我们才能从不同的地方看到同一个物体，而这种反射方式称为“漫反射”，否则,如果都是镜面反射的话，我们只有站在特定的地方才能看的到物体。

镜面反射是指反射波（电磁波、或声波，水波）有确定方向的反射；其反射波的方向与反射平面的法线夹角（反射角），与入射波方向与该反射平面法线的夹角（入射角）相等，且入射波、反射波，及平面法线同处于一个平面内。摄影时应避免镜面反射光线进入摄影机镜头，由于镜面反射光线极强，在像片上将形成一片白色亮点，影响地物本身在像片上的显现。

镜面反射遵循光的反射定律

镜面反射所成像的性质是正立的，等大的，位于物体异侧的虚像。

镜面反射是入射光线是平行光线时，反射到光滑的镜面，又以平行光线出去

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漫反射使你在同一个位置能看到更多的地方，假如有一个银幕，他是漫反射的，那么你在任何位置都能看到银幕上每一个点反射到你眼里的光，镜面反射的光都射向同一个方向，你在有的位置就看不到某些地方反射过来的光了！

高漫反射材料

常用的漫反射材料是***钡,

用***钡***粉末,加入聚乙烯醇水溶液,用压缩空气作动力喷涂,干燥后再喷,2—3次.

在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率.

光源测量光通量的积分球内就是这样处理的.

涂2～3次是为了提高均匀度.环境要干净,防尘.

总之，漫反射的光是向四面八方的，而镜面反射是射向单一方向的。