无人驾驶激光雷达反射白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

在本发明的一些实施例中，所述校准光谱的光谱值k的计算公式为：k=a*k，其中，a为所述光谱的全范围光谱值。

在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中的采集步骤为：s11、将光源光纤的一端与光源连接，其另一端插入到光纤固定座中；s12、将光谱采集光纤的一端与光纤光谱仪连接，其另一端与所述光源光纤相对设置并固定于光纤固定座中；

s13、开启光源，所述光纤光谱仪得到所述光谱。

在本发明的一些实施例中，所述 步骤s2的采集步骤为：

s21、将光源光纤的一端与光源连接，其另一端以倾斜角α插入到光纤固定座中；

s22、将光谱采集光纤的一端与光纤光谱仪连接，其另一端与所述光源光纤同侧设置并垂直插入到光纤固定座中；

s23、将所述待校准标准白板放置于所述光纤固定座的下方

；s24、开启光源，所述光纤光谱仪得到所述第二光谱；

s25、根据所述步骤s24中所述第二光谱确定所述稳定区间。

在本发明的一些实施例中，所述倾斜角α的取值为45

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反射标准白板是什么

从材质上来说，幕布可分为硬幕和软幕，硬幕一般为玻璃、硬质塑胶和特殊金属等材料制。

，软幕则一般用PVC、玻纤、白塑、编织布料等材料制作。

从声学上来说，幕布可分为不透声幕和透声幕，比如几乎所有电影院的荧幕，都是透声幕。从幕料的颜色来说，分为白幕、灰幕，甚至还有“”。

我们常见的普通幕布，投影机投射上去之后，光线呈180漫反射，我们从任何一个方向观看荧幕，荧幕的亮度都没有任何变化，此类幕布我们统称为漫反射型幕布。 

进口高漫反射材料，可用于摄像机校准、汽车无人驾驶校准、高光谱校准、激光测距定标等等。

该漫反射目标板反射率可从10%-95%不等（可根据客户需求调配），是紫外-可见-近红外的波长范围内较为常见的朗伯特体。

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激光雷达标定板

在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中，需要校准激光雷达和车身的外参，类似于相机和车身的校准原理，激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。

在校准过程中，将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域，激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。

研发生产激光雷达校准用漫反射校准板，反射率1%-99%可定制，

尺寸：10mm-5000mm可定制生产，常规波长：850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。

本产品可定制防水耐磨更耐用！与市面上其他国产校准板相比，耐用性大大提高！

漫反射特点

当光照射到疏松的固态样品的表面时，除有一部分被样品表面立即反射出来(称为镜反射光）之外，其余的入射光在样品表面产生漫射，或在样品微粒之间辗转反射逐渐衰减，或为穿入内层后再折回的散射。

漫反射谱有两种表示方式，一种用漫反射率(漫反射光与入射光强度之比)来表示，另一种用Kubelka-Munk函数f(Ro)来表示。

1、漫反射技术适用于难用压片法测量的样品和需维持表面形貌的固体样品，在高分子材料及其添加剂、煤、矿物、纤维等的IR测量中得到广泛应用。

但漫反射光强度弱，因此需要傅里叶变换红外光谱仪的高光通量和高信噪比结合。

2、由于光线照射到固体样品上时，镜面反射和漫反射是同时存在的，因此增加样品表面粗糙度，能使镜面反射减少，漫反射强度。