PLC系统除了有逻辑控制外，还具有许多扩展功能,如PID控制等。基本完成逻辑调试之后,就可以开始调试和脉冲控制了。关键是要选择合适的控制参数。通常,这一过程较长。要有耐心,可以调整参数,做多种选择,然后选择较好的。可以通过自动调整而得到有些PLC的PID参数。然而，这种自动调整过程也需要花费大量时间来完成。试验是指试验产品的生产。这一阶段,您可以对生产*进行- -些特殊的测试 ,比如功能是否能在负载下运行,生产节奏是否令人满意等等。一般交货在连续生产一定时间后。

数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。

实现锅炉的自动控制，对运行、节能具有重要的经济意义。依锅炉的结构、运行方式和所用的燃料不同，控制系统也有差异。一般小型锅炉只有水位调节系统，中型锅炉要有燃烧和炉膛压力调节系统，大型锅炉还要有氧量校正系统，而供应过热蒸汽的锅炉还需要增加过热蒸汽温度调节系统。发电厂的高温高压汽包锅炉自动控制系统是典型的工业锅炉控制系统，它由给水自动调节系统、燃烧过程自动调节系统和过热蒸汽温度自动调节系统等组成。