中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以佳的路径、快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的率运行。在这个过程中，佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

工业流水线涵盖了产品上料、加工、包装、下料的各个环节，设备也呈现多样性，按照制作材料进行分类，可以归纳为以下几个类别：

1、以皮带线为制作材料：这种就是我们常说的皮带输送线或者叫皮带输送机，以皮带线为主体输送设备的一款输送设备，适合小宗物品加工输送；

2、以板链为制作材料：板链流水线和链板输送线都是板链为输送材料的工业流水线，这种设备适合大宗物品输送；

3、以滚筒为制作材料：这种输送设备就是滚筒输送线，依据有无动力需求可以分为动力滚筒线和无动力滚筒输送线；

4、以倍速链为制作材料：以倍速链为输送载体的工业流水线叫倍速链输送线，俗称2.5倍速链，3倍速链；

以上是工业流水线中常见的四种输送设备，除了输送设备还有重要一种流水线设备：工作台生产线。工作台可以灵活布置，配合不同输送线使用。

5、倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。

皮带撕裂是皮带输送机在运行过程中比较常见的一种故障，一旦出现撕裂等故障会给给正常的生产活动造成很大的影响。本文主要对皮带输送机的常见故障进行分析，并且针对这些故障提出科学有效的解决措施。进而更好的促进我国煤矿企业的发展。

皮带跑偏及其原因分析 对于煤矿生产而言，皮带运输机在运行的过程中皮带出现跑偏的现象是比较常见的。主要是货物装载不够均匀，皮带输送机在运输的过程中就会出现角度的倾斜等。皮带跑偏也会造成很大的影响，首先会使皮带出现磨损，会缩短输送机的使用寿命；其次，情节严重者会使得皮带出现软化，甚至会引发火灾，造成停机事故，使得整个生产线停产，造成一定的人员***。