中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

输送带出现打滑事故：关于输送机出现打滑的事故其原因主要有两个：首先就是输送带离开滚筒处的张力不足，初的张力又太小，就会使得输送带出现打滑的现象。其次，输送机的浮沉太多，有大量的煤尘积累，没有对输送机进行及时的检修与更换，造成阻力增大也会出现打滑事故。是相对高度较低，物料的水平速度比较快，会造成下层皮带的侧向冲击力大，在皮带横断面物料容易出现偏斜，进而引发打滑现象。

1)滚筒输送机的应用范围不断扩展,几乎已经遍及到各个行业的流水生产线中。2)滚筒输送机的应用规模逐渐扩大,在流水生产线系统中,其输送长度的范围不断扩大,输送速度可从0lm/s以下到每秒数米,运送物品的重量可从数百克到十几吨,而且物品的外形宽度也可以达到数米。3)逐步形成滚筒输送机的定型生产,目前我国已经有很多家滚筒输送机制造厂,可生产规格品种比较齐全的通用滚筒输送机4)滚筒输送机的生产技术水平和制造质量都有了很大程度的提高。5)在滚筒输送机的标准化、通用化、系列化方面做了许多有益的基础工作,我国辊子输送机行业标准于1991年11月申报立项,1992年1月正式列入机电部《机械工业标准制、修订计划》,1993年初完成。

悬挂链是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在程度上理顺车间的物流，能产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备。