中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

　　倍速链流水线组成的生产线，适用于装配及加工生产线中的物料输送。输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上面货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行等功能。它采用特别制作的，经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨，使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。

工业流水线涵盖了产品上料、加工、包装、下料的各个环节，设备也呈现多样性，按照制作材料进行分类，可以归纳为以下几个类别：

1、以皮带线为制作材料：这种就是我们常说的皮带输送线或者叫皮带输送机，以皮带线为主体输送设备的一款输送设备，适合小宗物品加工输送；

2、以板链为制作材料：板链流水线和链板输送线都是板链为输送材料的工业流水线，这种设备适合大宗物品输送；

3、以滚筒为制作材料：这种输送设备就是滚筒输送线，依据有无动力需求可以分为动力滚筒线和无动力滚筒输送线；

4、以倍速链为制作材料：以倍速链为输送载体的工业流水线叫倍速链输送线，俗称2.5倍速链，3倍速链；

以上是工业流水线中常见的四种输送设备，除了输送设备还有重要一种流水线设备：工作台生产线。工作台可以灵活布置，配合不同输送线使用。

5、倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。