厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制中心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为中心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

该机械臂由用户的头脑完全控制，灵巧到足以拿起一个玻璃杯，在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组，成员来自于加州理工学院等机构，其中，***芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层（PPC）。

条料送料机：有自动夹料送料机，自动取料送料机，自动上料送料机，全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架，由机械手自动搬运、自动送料冲压。

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。