酸逆流清洗机机械手分析与处理∶

1、检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整;

2、槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到;左右限位开关松动或者损坏;处理办法︰检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检查限位开关是否正常〔具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动看检测开关的指示灯是否亮,金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右)打到手动，复位启动，观察运行情况﹔然后打到自动，复位启动，再观察运行情况即可。

3、检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当调整挂钩并紧固即可;(具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮顺畅、上下左右平稳运行即可)

4、由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可;上料等待时间设定为: t/3-T-1。其中t为制绒时间，T为去除损伤层时间;

酸逆流清洗机自动盖板故障处理

1、首先检查压缩空气并且压力大于0.6MPa ;检查气管是否漏气,进行更换或者增加直通;检查丝杆是否脱落，如果脱落的话则会检测到开到位信号，而实际上盖板没打开，从而导致压盖，进行调整即可;

2、检查气缸气管的微调开关，注意不能漏气，还要注意调节微调开关使得气体流量满足要求。即使盖板动作适中，不能太快，也不能太慢。

3、检查盖板是否被卡死，导致无法动作，进行机械调整即可;

4、再者就是检查气缸是否卡死或者损坏﹔

5、如果不是这些机械原因，则检查电气部分的原因，检查线路开盖或关盖信号是否到PLC再作进一步的分析。

酸逆流清洗机介绍 

1、无机试验中的容器可以用洗瓶机清洗。由于一般水清洗洗瓶机内壁是不锈钢材料的，在清洗全过程中在所难免有不锈钢板中成份的溶解或溶出物，而酸逆流清洗机的全部内壁全是聚四氟材料，

2、酸逆流清洗机可以清洗基本物理化学实验器皿。基本物理化学容器用酸逆流清洗机是达不上规定的。酸逆流清洗的清洗基本原理是用亚沸的酸蒸气去蒸熏，除去金属离子的吸附性，再根据超纯水系统的冲涮力将无吸附性的金属离子清洗走；