酸逆流清洗机机械手分析与处理∶

1、检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整;

2、槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到;左右限位开关松动或者损坏;处理办法︰检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检查限位开关是否正常〔具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动看检测开关的指示灯是否亮,金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右)打到手动，复位启动，观察运行情况﹔然后打到自动，复位启动，再观察运行情况即可。

3、检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当调整挂钩并紧固即可;(具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮顺畅、上下左右平稳运行即可)

4、由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可;上料等待时间设定为: t/3-T-1。其中t为制绒时间，T为去除损伤层时间;

酸逆流清洗机的3个常见使用误区

一、酸逆流清洗机和普通的洗瓶机作用是完全一样的。它们二者之间的区别，在无机实验中体现非常明显。普通的洗瓶机由于内里是不锈钢材质的，所以在清洗过程中，一定会有部分沉淀或溶解，不能满足无机实验中对于器械的超高要求，这一要求只能由酸逆流清洗机来满足，因为酸逆流清洗机的整个内腔由聚四氟乙烯制成，可以满足无机实验的高要求。

二、酸逆流清洗机可以清洗正常理化实验的器具。正确是回答是不可以。简单来说是因为在酸逆流清洗机的整个工作过程中，不使用任何的清洗剂，依靠的是亚沸的酸蒸汽和超纯水的冲刷力，这些对于无机实验中的器具没问题，但是面对理化实验中可能粘上的任何化学物质，不使用清洁剂当然是达不到清洁效果的，所以酸逆流清洗机不能清洗普通理化实验中的器具。

三、使用酸逆流清洗机必须在通风橱中进行。这一点是没有必要的，你把它放进通风橱里，它占地方不说，还增加了很多成本，并且的仪器上面都配备了酸气吸附过滤装置，没必要费时费力的把它挪到通风橱里使用。

酸逆流清洗机基本原理

利用酸亚沸状态,产生纯净酸蒸汽。通过自然冷凝酸蒸汽与器皿表面接触凝结成液珠,在重力条件下回流到桶内,反复循环。将器皿表面的金属离子溶解带走。达到清洗的目的。水蒸汽清洗:通过泵注入纯净水加热蒸发,将桶内残留的酸液清洗掉;烘干:利用高温,无尘的热空气吹扫将清洗桶内的水带走干燥;全自动酸逆流清洗机UP-52B参数1.全自动酸蒸清洗机采用TFM特氟龙原料一体化成型;加热部分是高纯石墨;采用中空结构的支撑蒸汽喷管,进口PFA材料