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机械这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其著作《建筑十书》，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。

谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人森昌弘提出。其中， “谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的《谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的《谷》中阐述，因而成为理论。

使用真空度更高的真空管和更强的电场，他观察出负极射线的偏转，并计算出负级射线粒子（电子）的质量-电荷比例，因此获得了1906年的诺贝尔物理学奖。汤姆逊采用1891年乔治·斯托尼所起的名字——电子来称呼这种粒子。