机床的刚度

机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。

机床上出现的振动，可分为受迫振动和自激振动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下，由切削过程内部产生的持续振动。在激振力的持续作用下，系统引起的振动为受迫振动。

中国机床发展史

起步阶段（1949~1958 年）

之初，我国机床工业十分落后。***成立时，机床保有量在9.5 万台左右。1952 年，金属切割机床年产量仅1.37 万台，只有上海、沈阳、昆明等城市少数企业有制作皮带车床的能力。比较而言，欧美***在1797年便设计出丝杆传动车床，1952 年已经研发出了数控铣床，我国此时和国外的技术差距和产业差距都非常明显。

机床五轴联动机床坐标系

五轴联动数控机床一般控制三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴同时运动，使刀具和工件能够按照的运动轨迹进行切削。适用于叶片、螺旋桨、机翼等复杂表面零件的加工。两个旋转坐标轴可以是转台的旋转和刀具的摆动，也可以是控制水平转台和垂直转台的连杆，或者控制刀具在两个方向上摆动。

因为五轴联动机床具有移动旋转头的控制部分，机床坐标系的确定必须与运动旋转部件的机械定义相结合，五轴联动机床的坐标系应以笛卡尔坐标系为基础，与运动旋转部件相结合。的原理是根据工件的不动确定坐标系和轴的运动方向。

机床相关故障诊断

故障现象：一台杭州产的立式数控铣床，配备北京KND-10M系统。在点动或加工过程中，发现Z轴异常。

故障诊断：检查发现，Z轴上下移动不均匀且有噪声，且存在一定间隙。电机启动时，在点动方式下Z轴向上运动存在不稳定的噪声及受力不均匀，且感觉电机抖动比较厉害；而向下运动时，就没有抖动得这么明显；停止时不抖动，在加工过程中表现得比较明显。分析认为，故障原因有三点：一是丝杠反向间隙很大；二是Z轴电机工作异常；