长下肢矫形器：  膝矫形器（KO）——控制膝过伸和膝屈曲，适用于轻度的膝过伸伴有足部内外翻。 膝踝足矫形器（KAFO  自由运动膝铰链——可控制膝关节侧方运动，允许膝关节前后自由屈伸，但不允许过伸。 可调膝关节角度的膝铰链——可控制膝关节侧向和前后的运动，有刻度盘***，自己设定膝关节大过伸角度。髋膝踝足矫形器（HKAFO）

假肢矫形器对大腿膝关节的基本要求是什么？

稳定性要求：即膝关节在受力条件下要稳定，不能打弯造成截肢者跌倒。

助伸要求：在向前迈步时要能够代偿股四头肌的功能，带动小腿向前摆动，不能使小腿落后于大腿。

假肢矫形器摆动控制要求：在摆动中期要能使小腿加速，摆动结束时要使能小腿减速。不让腿伸直时有过大的冲击，引起膝关节大碰撞声。另外还有体积小、重量轻、强度大、寿命长等要求。

在制作、装配下肢矫形器时，不应当只考虑患部，而应当把患部作为身体的一部分来考虑；不然就不能正确掌握对线等问题。为此，应以正常的髋、膝、踝关节（距腿关节）、距骨下关节的运动为基础，注意各关节在静态及动态下的相互关联，若忽视这些因素，制作出的矫形器不仅不能达到预期效果，反而会加重肢残者的功能障碍和肢体变形。