下肢矫形器 主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。矫形器的设计原理：原理类似大腿假肢的承重式假肢，通过承重来避免股骨头的负荷，远端通过连接足镫，避免地面反作用力在下肢的传导引起股骨头受力，确保可靠的承重，实现下肢完全免荷。

假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及***参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。

功能性上肢矫形器的力源可来自自身，也可来自外部。自身力由肢体的肌肉运动提供，可通过自主运动，也可通过电刺激。外源力可来自各种弹性物如弹簧、橡筋、弹性塑料等，也可通过气动、电动或索控，后者系指用一根牵引索来使矫形器活动，例如，通过肩胛骨运动使肩带移动并拉紧牵引索而使手部矫形器活动。脊柱矫形器 主要用于固定和保护脊柱，矫正脊柱的异常力学关系，减轻躯干的局部疼痛，保护病变部位免受进一步的损伤，支持麻1痹的肌肉，预防、矫正畸形，通过对躯干的支持、运动限制和对脊柱对线的再调整达到矫治脊柱的目的。

本实用新型涉及一种足矫形器，本装置由足底板与足跟板组成，中底板与足跟板成足部与足跟部的生理角度；足底板与足跟板上分别有控制足部与足跟部的限制件，使用本矫形器，可以使在病情早期、治1疗期及***期，使足部处于正常生理姿势，防止足部变形、萎缩和畸形。矫正已经变形、萎缩和畸形的踝关节和足部，使之逐步***正常生理功能。锻炼踝关节和足部的运动功能。适用于各种截1瘫、脑血管意外、昏迷、脑炎后遗症、大脑发育不全等。