正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；

在不同地形上都提供良好的稳定性和可靠的性能，是中高活动等级的的理想之选。的步态、可靠的多轴设计和全长的脚趾设计，为使用者提供更好的控制和稳定性。智能仿生假肢是整合计算机科学，仿生学，力学，机械学等一系列相关学科的内容，并采用人工智能科学的原理，不仅可以实现普通假肢代偿下肢站立行走的功能，还能保证行走的稳定性、安全性和动态性能。

临床上，许多刚***自信的截肢患者总希望安装一具功能多和好的假肢，假肢公司营销人员也会一味迎合推荐新贵的假肢。但事实上，即使是功能多、强的假肢，也不一定符合每一位截肢。人类行走从足跟着地到同侧足跟再次着地可分为支撑期和摆动期。下肢假肢也一样，支撑期要求足够稳定并能适应各种路面，摆动期要求轻松灵活并随意可控，这样方能保证行走轻松、安全并表现出良好步态。

目前，下肢假肢虽然已开发有诸如储能、减震缓冲、气（液）压助伸控制、屈膝、回旋等多种功能以及仿生智能假肢和动力腿，甚至可与健全人在赛场一比高下，但还没有开发出成熟的、可随意控制技术。假肢选择应尊重日常生活，在安全性和灵活性之间进行取舍。对于小腿截肢，如年龄较大、体质较差、残肢较短或生活在山区的患者，宜选择动踝或运动等级较低的小腿假肢。