健肢的前后运动：站立在双杠间双手扶杠自我保护，用假肢承担体重，反复地训练将健肢向前迈和向后伸。健腿向前迈时应注意尽量后伸假肢侧的髋关节，假肢膝关节不应弯曲。假肢的前后运动：双手扶杠自我保护，反复练习健肢承担体重提起假肢时，尽量后伸假肢，再将假肢屈膝，向前迈出一步，然后再将假肢转为后伸。用假肢向前迈步时，应注意当假脚跟落地时必须用力后伸假肢侧髋关节，防止膝关节突然弯曲。
做双侧腿交替上下台阶训练。单侧大腿假肢患者健全腿和残肢的肌力以及残肢长度适当时才可以做这一训练。做训练时，所使用的膝关节稳定性决定假肢足部上台阶后放置的位置，足部要离台阶边缘很近（具体的需要看装配的膝关节稳定性）。那样的话，使用单轴膝关节时脚的远端部先抬到台阶的边缘部，使用稳定膝时脚后跟部抬到阶梯的边缘。

在不同地形上都提供良好的稳定性和可靠的性能，是中高活动等级的的理想之选。的步态、可靠的多轴设计和全长的脚趾设计，为使用者提供更好的控制和稳定性。智能仿生假肢是整合计算机科学，仿生学，力学，机械学等一系列相关学科的内容，并采用人工智能科学的原理，不仅可以实现普通假肢代偿下肢站立行走的功能，还能保证行走的稳定性、安全性和动态性能。